2019年4月3日
了解交通状况并自动驾驶

实现高度自动化、自动驾驶功能和使用算法来执行驾驶任务已不再是科幻小说,而是在不久的将来一个具体的、可预见的选择。然而,简单的控制算法本身还不够——例如,考虑在城市环境中驾驶的内在复杂性,这就需要了解各种交通情况,了解一个场景还包括预测可能发生的变化的能力,这对于安全协商复杂的交通状况至关重要。当人类驾驶员时,还是非常清楚的——他们知道哪些行动方案对他们有利,并且有经验的进行可靠的评估。

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